SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer: Formular 032021 ausfüllen

Stand: 01.07.2026 · Redaktion KFZ-Steuer-Rechner

Die Kfz-Steuer wird in Deutschland ausschließlich per SEPA-Lastschrift eingezogen. Ohne gültiges Lastschriftmandat lässt sich ein Fahrzeug nicht zulassen (§ 13 KraftStG). Das zuständige Formular der Zollverwaltung trägt die Nummer 032021 („SEPA-Lastschriftmandat für die Kraftfahrzeugsteuer").

Wann brauche ich das Formular?

Neuzulassung / Umschreibung: Das Mandat geben Sie direkt bei der Zulassungsstelle ab — viele Stellen halten das Formular bereit.
Bankverbindung ändern: Neues Mandat mit neuer IBAN an das Hauptzollamt (Anleitung).
Kontoinhaber wechselt (z. B. Partnerkonto statt eigenes): ebenfalls neues Mandat, unterschrieben vom neuen Kontoinhaber.

Formular 032021 ausfüllen: Schritt für Schritt

Das Formular ist eine Seite lang. So füllen Sie es korrekt aus:

1. Steuerpflichtiger / Halter: Name, Anschrift — exakt wie in der Zulassungsbescheinigung.
2. Fahrzeug: das amtliche Kennzeichen. Für mehrere Fahrzeuge desselben Halters genügt ein Mandat, wenn Sie alle Kennzeichen angeben (oder „alle Fahrzeuge" ankreuzen, sofern vorgesehen).
3. Kontoinhaber: Nur ausfüllen, wenn abweichend vom Halter — dann muss der Kontoinhaber unterschreiben.
4. IBAN und BIC: Die IBAN sorgfältig übertragen (22 Stellen, beginnend mit DE). Die BIC ist bei deutschen Konten optional.
5. Ort, Datum, Unterschrift: Ohne Original-Unterschrift ist das Mandat ungültig — eine einfache E-Mail reicht nicht.

Herunterladen können Sie das Formular im Formular-Management-System der Bundesfinanzverwaltung (formulare-bfinv.de, Suche nach „032021") oder über zoll.de.

Abgeben: drei Wege

Bei der Zulassung: direkt am Schalter der Zulassungsstelle. Später: per Post an Ihr zuständiges Hauptzollamt oder digital über das Zoll-Portal (zoll-portal.de) — dort geht die Änderung der Bankverbindung auch komplett ohne Papierformular.

Mandat widerrufen oder ändern

Ein Mandat gilt, bis Sie es widerrufen oder durch ein neues ersetzen. Beim Fahrzeugverkauf erlischt es automatisch mit der Umschreibung — der Käufer braucht ein eigenes Mandat. Widerruf ohne neues Mandat ist bei laufender Steuerpflicht nicht sinnvoll: Der Zoll fordert dann sofort ein neues an, sonst drohen Säumniszuschläge und im Extremfall die Betriebsuntersagung.

Häufige Fehler

Zahlendreher in der IBAN — die Lastschrift platzt, es fallen Rücklastschriftkosten und Säumniszuschläge an.
Unterschrift des falschen Kontoinhabers — bei Fremdkonten muss der Kontoinhaber unterschreiben, nicht der Halter.
Altes Konto zu früh schließen — erst kündigen, wenn das neue Mandat bestätigt ist.

Häufige Fragen

Wo bekomme ich das SEPA-Formular für die Kfz-Steuer?

Formular 032021 gibt es im Formular-Management-System der Bundesfinanzverwaltung (formulare-bfinv.de), auf zoll.de sowie bei jeder Zulassungsstelle.

Ist das SEPA-Mandat für die Kfz-Steuer Pflicht?

Ja. Seit 2018 ist die Teilnahme am Lastschriftverfahren Zulassungsvoraussetzung (§ 13 Abs. 1 KraftStG). Barzahlung oder Überweisung sind nur in begründeten Härtefällen möglich.

Kann das Konto einer anderen Person belastet werden?

Ja. Im Formular gibt es ein Feld für einen abweichenden Kontoinhaber — dieser muss das Mandat unterschreiben.

Gilt ein Mandat für mehrere Fahrzeuge?

Ja, wenn alle Kennzeichen desselben Halters darauf angegeben sind. Bei einem neuen Fahrzeug wird bei der Zulassung in der Regel ein neues Mandat erteilt.

Was passiert, wenn die Lastschrift nicht eingelöst wird?

Es entstehen Säumniszuschläge (1 % je angefangenen Monat) plus Bankkosten. Bei dauerhafter Nichtzahlung kann das Fahrzeug zwangsweise außer Betrieb gesetzt werden.

Quellen

KFZ-Steuer berechnen: So funktioniert die Formel 2026 KFZ-Steuer Tabelle 2026 für Benziner und Diesel KFZ-Steuer für Diesel 2026: Kosten & Berechnung KFZ-Steuer für Benziner 2026: Kosten & Berechnung

Alle Angaben ohne Gewähr. Dieser Rechner dient der groben Orientierung und stellt keine Steuerberatung dar. Maßgeblich ist der Bescheid des zuständigen Hauptzollamts. Stand: 2026.

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